視覺全自動點膠機是一種集成了機器視覺、高精度運動控制與智能流體系統的自動化設備,主要用于電子、半導體、汽車等行業的精密點膠、涂覆與密封。其核心特征是“先看后點”:通過工業相機識別工件位置,再由運動系統自動補償偏差,實現高精度、無人化作業。
1、 主要特點
高精度:視覺自動糾偏,減少對精密治具的依賴,膠路一致性高。
高效率:支持在線式流水線作業,雙工位或多頭設計提升產能。
高柔性:更換產品時僅需切換程序模板,快速適配多品種小批量。
智能化:集成測高、自動清洗、膠量監測與IO通信,便于聯線生產。
2、 代表機型參數(以鑫華智能為例)
型號:XY-G340在線式視覺點膠機
行程:X400×Y300×Z120 mm
速度:X/Y ≤1000 mm/s
精度:解析精度±0.005 mm,視覺定位補償
功能:CCD視覺、激光測高、自動稱重、自動清潔、IO聯線
工作原理:看→算→動→點
視覺采集:工業相機(CCD/CMOS)拍攝工件,識別Mark點、輪廓或元器件位置。
圖像處理:軟件計算工件偏移與角度,將像素坐標轉換為機械坐標。
運動定位:伺服系統驅動三軸/五軸平臺,自動補償位置偏差,定位精度可達±0.005–0.03 mm。
精密點膠:根據預設路徑,由壓電噴射閥、螺桿閥等執行點、線、面及3D軌跡點膠,膠量控制達毫秒級。
核心構成
視覺系統:工業相機、鏡頭與光源,用于定位、糾偏與簡易檢測。
運動平臺:XYZ三軸或五軸聯動平臺,重復定位精度±0.005–0.02 mm。
點膠系統:適配UV膠、環氧樹脂等的點膠閥,含供膠、加熱、脫泡模塊。
控制系統:工控機+軟件,支持視覺標定、路徑編程與數據追溯。
3C/半導體:芯片底部填充、PCB三防涂覆、攝像頭模組封裝。
新能源/汽車:動力電池密封、車燈粘接、傳感器固定。
醫療/精密:微流控芯片點膠、醫療器械密封。